Solución

Se detecta un retardo en el funcionamiento del cambio secuencial al seleccionar las posiciones R y D.

El cambio presenta irregularidades en la respuesta durante el engranaje de marchas.

Códigos de avería registrados:

• 43 - Cambio: sensor de valor del pedal / repetición del cambio.
• 45 - Cambio: el embrague no se separa.
• 46 - Cambio: bloqueo.
• 47 - Cambio: componente bloqueado.
• 49 - Sensor de incrementos de mando / servomotor.

Causa del problema:

La unidad de control motor/cambio recibe señales no plausibles del actuador incremental M17 de la caja de cambios manual robotizada.

La causa raíz es un defecto interno del actuador incremental M17, provocado por la entrada de aceite en su interior.

Procedimiento de diagnóstico:

• Utilizar terminal de diagnóstico compatible N3/10.
• Realizar borrado de averías.
• Seleccionar parámetros del sensor incremental del cambio.
• Realizar cambios de marcha y comparar valores teóricos y reales.

Valores de referencia del sistema:

• Posición R: aproximadamente 6000.
• Posición 6ª marcha: aproximadamente 5000.

Se constata que los valores deben variar de forma progresiva y coherente durante el cambio de marchas.

Prueba de actuador M17:

• Activación del servomotor mediante diagnosis.
• Verificación de señales de sensores de incremento con osciloscopio.

Pinout del actuador M17:

• Pin 1: Alimentación 12 V del servomotor.
• Pin 2: Referencia 5 V sensores HALL.
• Pin 3: Señal sensor de incremento 1.
• Pin 4: Masa sensores de incremento.
• Pin 5: Señal sensor de incremento 2.
• Pin 6: Masa del servomotor.

Resultados de la comprobación:

• No se detectan variaciones en las señales de los sensores durante la activación.
• La unidad de control sí envía correctamente la señal de mando al actuador.

Conclusión del diagnóstico:

El actuador M17 presenta un fallo interno debido a la contaminación por aceite, lo que impide la correcta lectura de posición y genera el retardo en el cambio de marchas.

Solución final:

Sustituir el actuador incremental M17.

Tras la sustitución, es necesario realizar la adaptación del cambio mediante terminal de diagnóstico compatible para restablecer el correcto funcionamiento del sistema de transmisión.